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　　隨著現代工業文明的發展，物流業不斷完善和發展，成為世界上發展迅速、潛力無限、發展空間巨大的新型服務業，立體倉庫是物流的重要組成部分。

　　發展自動化立體倉庫，對于拓展新的經濟增長空間具有重要意義，也是響應國家“智能制造”發展戰略的需要，自動化立體倉庫AS/RS是利用高層立體貨架(托盤系統)儲存物料，采用電子計算機控制和管理，利用堆垛機和運輸車輛自動進行存取作業的倉庫，它是現代存儲技術、通信技術、自動化技術和計算機技術高度集成的產物。

　　計算立體倉庫位置信息的方法包括三維貨架，立體貨架包括水平輸送裝置和垂直輸送裝置，倉庫貨架的每個位置包括回收倉庫。

　　建立三維貨架的坐標系模型，確定目標位置在三維貨架上的層數和行數，根據建立的三維貨架的坐標系模型，得到的目標位置在三維貨架上的層數和列數以及一個位置的坐標參數，得到目標位置的坐標參數，用于指示位置信息。